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三菱伺服电机怎么实现精准定位的呢?

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人气:-发表时间:2019-10-25 16:04【

        三菱伺服电机怎么实现精准定位的呢? 


  伺服控制系统(servo?mechanism)是使物块的位置、方向、情况等輸出被控量可以跟追随输入总体目标(或给出值)的随意转变的过程控制系统。


三菱伺服电机怎么实现精准定位的呢?


  那麼三菱伺服电机是怎样保持精确定位,如何看待它的闭环控制特点,今日我们就来说说。首先我们看看交流伺服控制系统的构成,由伺服控制器和三菱伺服电机构成。这儿我们关键叙述伺服电机驱动器的原理,电机仅仅一个电动执行器。控制器的构造示意图以下,和软启动器的主电源电路相近,开关电源历经变压器,逆变电源,保持从AC→DC→AC的变换。


  输入数据信号/指令能够是位置、速率、扭距等控制数据信号,相匹配三菱伺服电机的三种控制模式,每个控制模式都相匹配着环的控制,扭距控制是电流量反馈控制,速率模式是速率反馈控制,位置模式则是三反馈控制模式(扭距、速率、位置)。下边对于位置模式的三闭环控制开展剖析:


  位置模式的三反馈控制


  图中中M表达交流伺服电机,PG意味着伺服电机,最外边的天蓝色的意味着位置环,由于我们最后控制的是位置(精准定位),内环分別是速率环和电流量环(扭距环),位置模式下速率环和电流量环做为保护环避免失速控制和负载以保证电机恒速运行和电机电流量稳定。我们重中之重看看位置环是怎样保证电机可以精确转动给出的视角。


  倘若我们给出脉冲为1个,这时反馈脉冲为0,脉冲误差△p=1,输入到控制板中,此刻驱动电路控制IPM逆变电源造成SPWM波驱动器三菱伺服电机转动,留意这一SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的,时电机推动伺服电机转动传出反馈脉冲,这一那时候△p=0,电机终止輸出,1个脉冲精准定位进行。全部从传出脉冲到接受反馈脉冲的过程便是一个闭环控制过程,进而保证电机可以精确精准定位,脉冲的总数决策精准定位的间距,脉冲的頻率决策电机的转速比。

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